A Tiffany é uma hexapod desenvolvida para andar de forma autônoma ou para ser controlada pelo celular. Para se locomover, ela possui 6 patas de 3 graus de liberdade cada (3 motores) e uma ESP32 que comanda o conjunto! Ela é a mais nova integrante robótica do nosso espaço inteligente!
Membros diretamente envolvidos:
Bruno Secchin Telles
Daniel Carvalho Corrêa
Gabriel Rodrigues da Costa
Placas de circuito impresso da Tiffany:
Shield para a ESP32 e sensores
Placa de alimentação dos motores
Componentes eletrônicos:
Controlador com Wi-fi
Motores
Alimentação
O código para programação da ESP32 pode ser encontrado no git do Lab. Penguin.
Sempre que realizarmos testes com a Tiffany, adicionaremos vídeos no canal do Lab!