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Carreta Furacão
Carreta Furacão
A Carreta Furacão é um automodelo de um caminhão bitrem automatizado para o desenvolvimento de trabalhos de controle de estacionamento em marcha à ré. Para se mover, a Carreta pode ser comandada pelo celular com o aplicativo Dabble, mas permite a comunicação por Bluetooth e Wi-fi! Esse projeto servirá para auxiliar os motoristas no momento de estacionar. Imagine o quão dificil deve ser estacionar um caminhão com mais de uma caçamba! 😱
Membros diretamente envolvidos:
Guilherme Mozer Mantovani
Estrutura física
Estrutura física
Peças em 3D (STL) impressas em PLA serão colocadas no github do Lab. Penguin.
Placas de circuito impresso da Carreta Furacão:
Shield para a ESP32 e sensores
Componentes eletrônicos:
Controlador com Wi-fi
Motores
Motor servo (direção da roda)
Motor CC de 12V (movimentação)
Alimentação
Bateria de moto de 12V
Software
Software
O código para programação da ESP32 poderá ser encontrado no git do Lab. Penguin.
Testes
Testes
Sempre que realizarmos testes com a Carreta Furacão, adicionaremos vídeos no canal do Lab!
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