O Happy é um robô dotado de sensores e controlado por um Arduino! Com este robô, temos a possibilidade de realizar tarefas em um espaço inteligente!

Membros diretamente envolvidos:

• Matheus Reis Rocha

• Ronaldo Sant'Anna

• Kevyn Santos Aguiar Marins

• Vitor Scheidegger Guerzet

• Jhonatan Gratieri Simoni

A Tiffany é uma hexapod desenvolvida para andar de forma autônoma ou para ser controlada pelo celular. Para se locomover, ela possui 6 patas de 3 graus de liberdade cada (3 motores) e uma ESP32 que comanda o conjunto! Ela é a mais nova integrante robótica do nosso espaço inteligente!

Membros diretamente envolvidos:

• Bruno Secchin Telles

• Daniel Carvalho Corrêa

• Gabriel Rodrigues da Costa

Para deixarmos as aulas mais práticas, fizemos/usamos alguns projetos de equipamentos e sisteminhas para FPGA e Arduino:

• A "maniquinha" para impressão de PCI

• Space invaders em matriz de leds

• Controle remoto com Arduino e FPGA

• CNC com Arduino e FPGA

• Cancela com motores de passo para FPGA