A Tiffany é uma hexapod desenvolvida para andar de forma autônoma ou para ser controlada pelo celular. Para que possa transmitir o que vê e interagir com o meio, foi desenvolvida um cauda de escorpião, um manipulador robótico para ela. Esse manipulador é controlado por uma ESP32CAM e pode ser utilizado desacoplado da hexapod.
Membros diretamente envolvidos:
Bruno Secchin Telles
Daniel Carvalho Corrêa
Gabriel Rodrigues da Costa
Placas de circuito impresso da cauda:
Shield para a ESP32CAM
Placa de alimentação dos motores
Componentes eletrônicos:
Controlador com Wi-fi
Motores
Alimentação
O código para programação da ESP32 pode ser encontrado no git do Lab. Penguin.
Sempre que realizarmos testes com a cauda da Tiffany, adicionaremos vídeos no canal do Lab!