Happy feet

O Happy é um robô dotado de sensores e controlado por um Arduino! Com este robô, temos a possibilidade de realizar tarefas em um ambiente inteligente!

Membros diretamente envolvidos:

Matheus Reis Rocha
Ronaldo Sant'Anna
Kevyn Santos Aguiar Marins
Vitor Scheidegger Guerzet
Jhonatan Gratieri Simoni

Estrutura física

Arquivos de CAD da estrutura física do Happyfeet:

Peças em 3D (STL) impressas em PLA:

Placas de circuito impresso:

Shield para o Arduino Mega e sensores
Placa para a ESP8266 12

Componentes eletrônicos:

Controlador
- Arduino Mega
Módulo Wi-fi
Motores
- Motores 6V com encoder
- Módulo Ponte H L298n
Sensores
- FPV Camera System 3-IN-1 antenna Cloverleaf
- Módulo ultrassom HC-SR04
Bateria
- Bateria Zippy 1100mAh 2s 6,6v
- Carregador de bateria iMax B6 80W

Software

O código para programação do Arduino Mega e para a ESP8266 12 podem ser encontrados no git do Lab. Penguin

Testes

Sempre que realizarmos testes com o Happy, adicionaremos vídeos no canal do Lab!

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